
Para ello puedes utilizar 3outube, un servicio que me sorprendió y me dejó un buen sabor de boca...
¿Como funciona 3outube? Sencillo... vas a al video de youtube en concreto que quieras... por ejemplo http://www.youtube.com/watch?v=nrRLrwCj_5I (uno de mis preferidos)... a continuación te pones en la barra de dirección y cambias en la palabra 'youtube', la 'y' por un '3'... de modo que queda: http://www.3outube.com/watch/?v=nrRLrwCj_5I
Presionando Enter y te aparecerá una web como esta:

Y listo! Sin duda, es un servicio práctico, directo y funcional.
Actualización: Por lo visto el servicio no acaba de descargar bien si utilizas Google Chrome ni Chronium (en linux). Con el resto de navegadores parece ir bien. En breve quieren poner más formatos y nuevas funcionalidades.